CCTV檢測是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統、連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染﹐提供可靠的技術依據。

隨著社會發展，管道CCTV檢測技術越來越成熟，不管是各地市政管網檢測排查工程，還是老舊小區管道檢測排查摸底，或者新建小區雨污排水管網CCTV檢測，建立詳細的電子方案進入市政排水管網資料，都需要用到機器人管道CCTV檢測設備。

①進行環境保護的污水泄漏檢測
②新建排水系統的竣工驗收
③排水系統改造或疏通的竣工驗收
④污水處理廠通過排水系統接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測
⑤管路淤積、排水不暢等原因的調查
⑥可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測
⑦管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測
⑧查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

CCTV（中央控制工業管道內窺攝像）檢測系統是通過閉路電視錄像的形式，將攝像設備置入管道內，拍攝影像數據傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通信檢測系統。檢測系統一般包括攝像系統、燈光系統、爬行器、線纜卷盤、控制器、計算機及相關軟件。

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