當-對磨擦副的兩個磨擦表面的顯微凸起端部相互接觸時，即使法向負載很小，但因為凸起端部實際接觸的面積很小，所以接觸應力很大。如果接觸應力大到足以使凸起端部的材料發生塑性變形而且接觸表面非常干凈，彼此又具有很好的適應性，那么在磨擦界面上很可能形粘著點。當磨擦面發生相對滑動時，粘著占在剪應力作用下變形以致斷裂，使材料從一個表面遷移到另一個表面。通常，金屬的這種遷移是由較軟的磨擦面遷移到較硬的磨擦面上。根據磨損試驗后對磨擦面進行金相檢驗發現，遷移的金屬往往呈顆粒狀粘附在表面叫。這是反復的滑動磨擦，使粘著點擴大并在剪應力作用下在粘著點后根部開裂，進而形成磨粒的結果。這就是粘著磨損。粘著磨損過程十分復雜，以上所述只是對復雜現象作了簡單的描述。

在磨擦系統中，經常見到另一種磨損形式是磨粒磨損。磨粒磨損的現象很多，歸納起來，主要有以下兩種形式。

第一種工是在工業生產中常常遇到的，如切削和磨削加工。磨粒可嵌在基體上，如磨粒嵌埋在樹脂中的砂輪用來磨削金屬表面。每個磨粒在被磨金屬表面切割出一條溝槽，將金屬從表面切除。通常，磨粒材料具有高的強度。當磨粒和金屬表面是干摩擦時，從金屬表面被切削的顆粒呈直削片或卷曲狀削片;當表面被有效潤滑時，磨粒被鈍化后，金屬表面主要發生變形而不是被切削。在一般的裝置中，這兩種過程都同時發生。粘著磨粒磨損中也起一定作用。當磨粒和潔凈的金屬表面接觸時，使發生向磨粒表面的金屬遷移，這樣便減緩了磨粒磨損的進程。

第二種形式是具有高強度的顆粒，如二氧化硅，氧化鋁和碳化硅，進入兩個磨擦面之間，使兩個磨擦面都被切割成溝槽。用氧化鋁，氧化鎂拋光金屬表面就是這種類型的磨損。通常，在磨粒磨損過程中，磨粒愈來愈小4。當然，拋光是有益的磨損，但是有些磨粒磨損卻十分有害。如磨粒進入嚙合的齒面，將使齒面磨損而失效。如磨粒進入軸承磨擦面，將使軸承元件磨損而導致軸承失效。

沖蝕(Erosion)有咬蝕的含意。但一般是指由外部機械力作用下使用材料被破壞和磨去的現象。這里講的外部力，通常是由于固體向固體表面液體向固體表面或氣體向固體表面或氣體向固體表面不斷地進行動態撞擊而產生的。顆粒A以一定速度向材料B表面撞擊，B表面被磨去一些材料，在材料B表面留下一個凹坑。顆粒A可能具有不同的成份和以不同形式存在。

當兩種材料相對運動(滾動或滑動)時，接觸區受到循環應力的反復作用，當循環應力超過材料接觸疲勞強度，接觸表面或表面下某處形成疲勞裂紋，造成表面層局部脫落的現象稱為疲勞磨損。這種損傷經歷兩個階段:材料表面或表層裂紋的萌生和裂紋的擴展。目前，一般認為疲勞裂紋的萌生是塑性變形的結果，但是這種塑性變形僅僅出現在亞微觀范圍內。在滾動元件中產生塑性變形主要是由一起材料表面或表層的不完整性”。在滾動元件的表面，即使加工得非常光滑也存在著顯微凹凸，顯微凸起端部開始接觸承壓時，也只需要很小的負載就會產生塑性變性，這種變形對滾動元件的運行性能幾乎沒有什么影響，但是塑性變形功對引起表面疲勞是重要的。

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